AUTONOMOUS MOBILE DEVICE

The purpose of the present invention is to add at low cost a haul-assisting function for a worker to an autonomous mobile device, thereby reducing the burden on the worker. Provided is an autonomous mobile device which has a main body base (10), a moving mechanism which is disposed on the lower part of the main body base, a bumper (20), and a displacement detection unit which connects the bumper to the main body base in a displaceable manner and detects displacement of the bumper, wherein the autonomous mobile device is equipped with an operation part (40) for acting on and displacing the bumper and has an assisted-hauling mode for changing the moving state of the autonomous mobile device in accordance with an action direction of the operation part. L'objet de la présente invention consiste à ajouter à faibles coûts une fonction d'assistance de traction pour un travailleur à un dispositif mobile autonome, ce qui permet de réduire la charge du travailleur. La présente invention concerne un dispositif mobile autonome qui comprend une base de corps principal (10), un mécanisme en mouvement qui est disposé sur la partie inférieure de la base de corps principal, un pare-chocs (20) et une unité de détection de déplacement qui raccorde le pare-chocs à la base de corps principal d'une manière déplaçable et qui détecte le déplacement du pare-chocs, le dispositif mobile autonome étant équipé d'une partie de fonctionnement (40) destinée à agir sur et à déplacer le pare-chocs et comprenant un mode de traction assistée permettant de modifier l'état de mouvement du dispositif mobile autonome en fonction d'une direction d'action de la partie de fonctionnement. 自律移動装置に対して作業者の牽引を補助する機能を低コストで追加し、作業者の負担を軽減する。本体ベース（１０）および該本体ベースの下部に設けられた移動機構と、バンパー（２０）と、本体ベースに対してバンパーを変位可能に連結し、バンパーの変位を検知する変位検知部とを備えた自律移動装置において、バンパーに作用して変位させる作用部（４０）を備え、作用部の作用方向に移動状態を変更する補助牽引モードを有する。