METHOD OF COMPENSATING FOR BEARING RUNOUT ERROR

A method of determining the angular position of a bearing assembly and compensating measurements for bearing runout error in metrology devices, such as an articulated arm coordinate measurement device (100) and a laser tracker (500), is provided. The method includes - providing an encoder (142) configured to measure an angular rotation of a bearing and having two read heads (148, 150); - rotating the at least one bearing for a predetermined number N of rotations (404); - generating a first signal with the first read head and a second signal with the second read head in response to the rotation of the at least one bearing and defining a first waveform by subtracting the first signal from the second signal (406); - perform a Fourier analysis on the first waveform to define a series of sinusoidal waves for the predetermined number of rotations (408); - generate a transfer function based on the series of sinusoidal waves as a function of absolute angular position (410); and - storing, in a memory operably coupled to the metrology device, the first waveform and the transfer function (412). With the angular position determined, the bearing runout error may be used to compensate the measurements of the metrology device. L'invention concerne un procédé de détermination de la position angulaire d'un ensemble palier et de compensation de mesures d'erreur de voile pour palier dans des dispositifs de métrologie, tels qu'un dispositif de mesure de coordonnées à bras articulé (100) et un dispositif de poursuite laser (500). Le procédé comprend - la fourniture d'un codeur (142) configuré pour mesurer une rotation angulaire d'un palier et ayant deux têtes de lecture (148, 150) ; - la rotation du au moins un palier pour un nombre prédéterminé N de rotations (404) ; - la génération d'un premier signal avec la première tête de lecture et d'un second signal avec la seconde tête de lecture en réponse à la rotation de l'au moins un palier et la définition d'une première forme d'onde en soustrayant le premier signal au second signal (406) ; - la réalisation d'une analyse de Fourier sur la première forme d'onde pour définir une série d'ondes sinusoïdales pour le nombre prédéterminé de rotations (408) ; - la génération d'une fonction de transfert sur la base de la série d'ondes sinusoïdales en tant que fonction de position angulaire absolue (410) ; et - la stockage, dans une mémoire couplée de manière opérationnelle au dispositif de métrologie, de la première forme d'onde et de la