ROTOR SYSTEM STRUCTURAL FAULT ESTIMATION

One aspect is a structural fault estimation system for a rotor system. The structural fault estimation system includes a plurality of sensors operable to provide a plurality of measured rotor loads and motion of the rotor system. A rotor loads and motion estimator is operable to produce a plurality of estimated rotor loads and motion for the rotor system. A rotor fault estimator is operable to determine residual rotor loads and motion as a difference between the measured rotor loads and motion and the estimated rotor loads and motion, and estimate fault magnitudes for the rotor system using least squares relative to fault models and the residual rotor loads and motion. The structural fault estimation system can perform structural fault estimation in real-time on an aircraft while in operation. La présente invention concerne, selon un aspect, un système d'estimation de défaut structural destiné à un système de rotor. Le système d'estimation de défaut structural comprend une pluralité de capteurs pouvant être mis en œuvre de façon à fournir une pluralité de mouvements et de charges de rotor mesurés du système de rotor. Un estimateur de mouvements et de charges de rotor peut être mis en œuvre de façon à produire une pluralité d'estimations de mouvements et de charges de rotor pour le système de rotor. Un estimateur de défaut de rotor peut être mis en œuvre de façon à déterminer un mouvement et des charges de rotor résiduels en tant que différence entre les mesures de mouvement et de charges de rotor et les estimations de mouvement et de charges de rotor ; et de façon à estimer des ampleurs de défaut, pour le système de rotor, par les moindres carrés par rapport à des modèles de défaut et aux mouvement et charges de rotor résiduels. Le système d'estimation de défaut structural peut effectuer une estimation de défaut structural en temps réel sur un aéronef en fonctionnement.