REAR WHEEL TURNING CONTROL DEVICE

A rear wheel turning control device is provided with: a detection system failure determination unit (54L, 54R) that diagnoses abnormality by comparing absolute position information obtained from one of duplexed absolute position detectors (34, 58) with absolute position information obtained from the other of the absolute position detectors (34, 58) that is connected to the other electronic control device (13L, 13R) via a communication means (61); a microprocessor mutual monitoring unit (56L, 56R) that detects failure of the electronic control devices (13L, 13R); and a control system failure handling unit (60L, 60R) that turns a rear wheel controlled by the normal electronic control device (13L, 13R) at the same turning angle and with the same phase as the rear wheel controlled by the electronic control device that has failed. L'invention concerne un dispositif de commande de braquage de roue arrière comportant : une unité de détermination (54L, 54R) de défaillance de système de détection, qui diagnostique une anomalie en comparant des données de position absolue obtenues à partir d'un des détecteurs (34, 58) de position absolue duplexé, à des données de position absolue obtenues à partir d'un autre des détecteurs (34, 58) de position absolue, qui est relié à l'autre dispositif de commande (13L, 13R) électronique par l'intermédiaire de moyens de communication (61) ; une unité de surveillance (56L, 56R) mutuelle de microprocesseur, qui détecte une défaillance des dispositifs de commande (13L, 13R) électroniques ; et une unité de traitement (60L, 60R) de défaillance de système de commande, qui fait braquer une roue arrière commandée par le dispositif de commande (13L, 13R) électronique normal selon le même angle de braquage et avec la même phase que la roue arrière commandée par le dispositif de commande électronique défaillant. 二重化された絶対位置検出器（３４、５８）から得られる一方の絶対位置情報を、通信手段（６１）を経由して他方の電子制御装置（１３Ｌ、１３Ｒ）に接続された他方の絶対位置検出器（３４、５８）から得られる絶対位置情報と比較し異常を診断する検出系故障判定部（５４Ｌ、５４Ｒ）を設ける。電子制御装置（１３Ｌ、１３Ｒ）が故障したことを検出するマイクロプロセッサ相互監視部（５８Ｌ、５８Ｒ）を設ける。正常な電子制御装置（１３Ｌ、１３Ｒ）で制御される後輪を故障した電子制御装置で制御される後輪と同位相の同一転舵角に転舵する制御系故障時対応部（６０Ｌ、６０Ｒ）を設ける。