FLEXIBLE TETHER POSITION TRACKING CAMERA INSPECTION SYSTEM FOR VISUAL INSPECTION OF OFF LINE INDUSTRIAL GAS TURBINES AND OTHER POWER GENERATION MACHINERY

A camera scope inspection system with a flexible, tether mounted camera head that is maneuverable in confined internal cavities of power generation machinery. A camera head position sensing system inferentially determines the three dimension (3D) position of the camera head within the inspected mach...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RUHGE, FORREST R, HATCHER JR., CLIFFORD
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BLASTING ENGINE PLANTS IN GENERAL HEATING INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES LIGHTING MACHINES OR ENGINES IN GENERAL MEASURING MECHANICAL ENGINEERING NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAMTURBINES OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS OPTICS PHYSICS STEAM ENGINES TESTING TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A camera scope inspection system with a flexible, tether mounted camera head that is maneuverable in confined internal cavities of power generation machinery. A camera head position sensing system inferentially determines the three dimension (3D) position of the camera head within the inspected machinery. Camera head position data are correlated with camera image data by a controller. In this manner correlated internal inspection image data and corresponding position data are available for future analysis and image tracking. L'invention porte sur un système d'inspection par scopie par caméra muni d'une tête de caméra montée sur une amarre souple, qui peut être manœuvrée dans des cavités internes confinées de machines de génération d'énergie. Un système de détection de position de tête de caméra détermine par déduction la position en trois dimensions (3D) de la tête de caméra à l'intérieur de la machine inspectée. Des données de position de tête de caméra sont corrélées à des données d'images de caméra par un dispositif de commande. De cette manière, des données d'images d'inspection interne et des données de position correspondantes corrélées sont disponibles pour une analyse et un suivi d'image futurs.