COMPUTER AIDED IMAGE-BASED ENHANCED INTRACORPOREAL LITHOTRIPSY

An apparatus (10) is configured to deliver destructive energy to a stone (24). The apparatus (10) includes a detector (18) operative to obtain image data from the stone (24), a generator (42) operating according to one or more producing parameters for producing the destructive energy, and a video processor unit (32) receiving the image data from the detector (18). The video processor unit (32) is operative to analyze the image data to determine a displacement of the stone (24) relative to a previous location of the stone (24). A controller linked to the video processor unit (32) and to the generator (42) is operative to vary the one or more producing parameters of the generator (42) responsively to the displacement of the stone (24). Methods carried out by the apparatus (10) are further provided.. La présente invention concerne un appareil (10) qui est conçu pour fournir une énergie destructrice à une pierre (24). L'appareil (10) comprend un détecteur (18) destiné à obtenir des données d'image à partir de la pierre (24), un générateur (42) fonctionnant selon un ou plusieurs paramètres de production permettant de produire l'énergie destructrice, et une unité de traitement vidéo (32) recevant les données d'image à partir du détecteur (18). L'unité de traitement vidéo (32) est destinée à analyser les données d'image pour déterminer un déplacement de la pierre (24) par rapport à un emplacement précédent de la pierre (24). Une unité de commande reliée à l'unité de traitement vidéo (32) et au générateur (42) est destinée à faire varier le ou les paramètres de production du générateur (42) en réponse au déplacement de la pierre (24). La présente invention concerne également des procédés mis en œuvre par l'appareil (10).