A REAL- TIME, SEMI-AUTOMATIC METHOD FOR TARGET TRACKING WINDOW INITIALIZATION IN THERMAL IMAGERY

A Real- Time, Semi-Automatic Method for Discriminant Track Initialization in Thermal Imagery Track initialization is very critical for tracking since it determines what to track for the tracker. Therefore, any insignificant or false information, i.e. parts of objects similar to common background or patches from background, may result in redundant features or deceptive appearance that can cause premature track losses. To achieve long-term tracking, a real-time, semi-automatic track initialization methodology for IR images is proposed which takes a single image coordinate as input, then generates target bounding box for the most salient segment. The present invention is designed for real-time applications in which erroneous user input is unavoidable. Therefore, the present invention is user friendly due to its error compensation capability, i.e. exactly same track initialization can be achieved even if the given input coordinate scatters; and also boosts performance of several tracking algorithms in terms of the number of frames in which successful tracking is achieved since better discriminative targets are obtained. Very low computational cost and requirement of only a point coordinate as input in the vicinity of the target make this approach preferable in real-time tracking applications. L'invention concerne un procédé semi-automatique en temps réel d'initialisation de suivi discriminant dans une initialisation de suivi d'imagerie thermique qui est essentiel pour le suivi car il détermine ce que le dispositif de suivi doit suivre. Par conséquent, toute information insignifiante ou fausse, c'est-à-dire des parties d'objets similaires à un arrière-plan commun ou des taches de l'arrière-plan, peut avoir pour résultat des caractéristiques redondantes ou un aspect trompeur qui peuvent provoquer des pertes de suivi prématurées. Pour obtenir un suivi à long terme, une méthodologie d'initialisation de suivi semi-automatique en temps réel pour des images IR est proposée, et prend une coordonnée d'image unique en tant qu'entrée, puis génère une zone de délimitation cible pour le segment le plus saillant. L'invention est conçue pour des applications en temps réel dans lesquelles une entrée utilisateur erronée est inévitable. Par conséquent, l'invention est facile à utiliser en raison de sa capacité de compensation des erreurs, c'est-à-dire qu'exactement la même initialisation de suivi peut être obtenue même si la coordonnée d'entrée donnée se diffuse. L'invention am