ROBOT SYSTEM FOR FRACTURE REDUCTION

A robot system for fracture reduction of the present invention, comprises: an operation module (100) comprising a first frame (100), a second frame (120) spaced apart from the first frame, and a plurality of variable legs (130) each having one end supported by the first frame and the other end supported by the second frame and having a variable length; and a user control module (200) for receiving, from a user, an input of an operation for controlling the operation module, wherein the plurality of variable legs (130) have an actuator for varying the length of each of the variable legs (130), and in response to the operation inputted in the user control module (200), the actuator, equipped in the plurality of variable legs (130), operates in parallel, and thus the relative position and posture between the first frame (110) and the second frame (120) are varied. Un système de robot pour une réduction de fracture selon la présente invention comprend : un module de fonctionnement (100) comprenant un premier cadre (100), un second cadre (120) espacé du premier cadre, et une pluralité de pieds variables (130) ayant chacun une première extrémité soutenue par le premier cadre et l'autre extrémité soutenue par le second cadre et ayant une longueur variable ; et un module de commande d'utilisateur (200) pour recevoir, en provenance d'un utilisateur, une entrée d'une opération pour commander le module de fonctionnement, la pluralité de pieds variables (130) ayant un actionneur pour varier la longueur de chacun des pieds variables (130) et, en réponse à l'opération entrée dans le module de commande d'utilisateur (200), l'actionneur, disposé dans la pluralité de pieds variables (130), fonctionne en parallèle, et la position et la posture relatives entre le premier cadre (110) et le second cadre (120) sont ainsi variées. 본 발명의 골절 정복 로봇 시스템은, 제 1 프레임(110), 상기 제 1 프레임과는 서로 이격되어 있는 제 2 프레임(120), 및 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(100); 및 사용자로부터 상기 오퍼레이션 모듈을 조종하기 위한 조작을 입력받는 사용자 조종 모듈(200);을 포함하여 구성되며, 상기 복수의 가변 레그(130)는 각각 상기 가변 레그(130)의 길이를 가변하기 하기 위한 액츄에이터를 구비하며, 상기 사용자 조종 모듈(200)에서 입력받은 조작에 응답해서, 상기 복수의 가변 레그(130)에 구비된 액츄에이터가 병렬 동작하고 상기 제 1 프레임(110) 및 상기 제 2 프레임(120) 사이의 상대적인 위치 및 자세가 가변되는 것을 특징으로 한다.