DEVICE FOR SIGNALLING OBJECTS TO A NAVIGATION MODULE OF A VEHICLE EQUIPPED WITH THIS DEVICE

The device for real-time signalling of at least one object to a vehicle navigation module (60) comprises a first sensor (1) arranged to produce first-sensor data comprising a first captured position and first captured speed of the object with respect to the vehicle. The device further comprises: at least one second sensor (2, 3, 4) arranged to produce second-sensor data comprising a second captured position and second captured speed of the object with respect to the vehicle; a synchronization module (20) arranged to produce synchronized data comprising a first synchronized position from the first captured position and first captured speed and at least one second synchronized position from the second captured position and second captured speed; a merging module (30) arranged to produce merged data comprising a merged position from the first synchronized position and the second synchronized position, in such a way as to signal said at least one object to the navigation module (60) by communicating all or part of the merged data thereto. Le dispositif de signalisation en temps réel d'au moins un objet à un module (60) de navigation de véhicule comprend un premier capteur (1 ) agencé pour produire des données de premier capteur comportant une première position et une première vitesse capturées d'objet par rapport au véhicule. De plus, le dispositif comprend : au moins un deuxième capteur (2, 3, 4) agencé pour produire des données de deuxième capteur comportant une deuxième position et une deuxième vitesse capturées d'objet par rapport au véhicule; un module (20) de synchronisation agencé pour produire des données synchronisées comportant une première position synchronisée à partir de la première position et de la première vitesse capturées et au moins une deuxième position synchronisée à partir de la deuxième position et de la deuxième vitesse capturées; un module (30) de fusion agencé pour produire des données fusionnées comportant une position fusionnée à partir de la première position synchronisée et de la deuxième position synchronisée de façon à signaler ledit au moins un objet au module (60) de navigation en lui communiquant tout ou partie des données fusionnées.