RECOGNITION SUPPORT SYSTEM AND RECOGNITION SUPPORT METHOD

A recognition support system which comprises: a recognition support unit that performs control for the purpose of causing a driver to recognise the state of a location where a vehicle is about to turn right or left; and an activation unit which estimates the timing of the right/left turn of the vehicle and activates the recognition support unit. The activation unit comprises an intention estimation unit and an activation timing determination unit. The intention estimation unit estimates whether the driver is intending to turn left or right. If it is estimated that the driver intends to turn left or right, the activation timing determination unit assesses whether a preset activation condition is satisfied by the movement state of the vehicle, said movement state including at least the deceleration of the vehicle, and if the activation condition is assessed as being satisfied, activates the recognition support unit. L'invention concerne un système d'assistance à la reconnaissance comprenant : une unité d'assistance à la reconnaissance qui effectue une commande dans le but d'amener un conducteur à reconnaître l'état d'un emplacement où un véhicule est sur le point de tourner à droite ou à gauche ; et une unité d'activation qui estime le minutage du virage à droite/gauche du véhicule et active l'unité d'assistance à la reconnaissance. L'unité d'activation comprend une unité d'estimation d'intention et une unité de détermination de minutage d'activation. L'unité d'estimation d'intention estime si le conducteur a l'intention de tourner à gauche ou à droite. S'il est estimé que le conducteur a l'intention de tourner à gauche ou à droite, l'unité de détermination de minutage d'activation évalue si une condition d'activation prédéterminée est remplie par l'état de déplacement du véhicule, ledit état de déplacement comprenant au moins la décélération du véhicule, et si la condition d'activation est évaluée comme étant satisfaite, active l'unité d'assistance à la reconnaissance. 認知支援システムは、自車両が右左折しようとしている地点の状態をドライバに認知させるための制御を実行する認知支援部と、自車両の右左折のタイミングを推定して認知支援部を起動する起動部とを備える。起動部は、意図推定部及び起動タイミング判定部を備える。意図推定部は、ドライバに右左折の意図があるか否かを推定する。起動タイミング判定部は、ドライバに右左折の意図があると推定された場合に、少なくとも自車両の減速度を含む自車両の移動状態が予め設定された起動条件を満たすか否かを判断し、起動条件を満たすと判断された場合に、認知支援部を起動する。