RECOGNITION SUPPORT SYSTEM

A recognition support system comprising: an object detection device (2) which detects objects in the periphery of a host vehicle; a direction sensing device (3) which senses the direction in which a driver is about to turn when turning right or left; a range setting device (S120) which sets a notification range in accordance with the sensed direction; a narrowing-down device (S130-S190) which defines from among the objects those that are autonomously mobile as specified objects and, on the basis of the states of the specified objects, narrows down the specified objects that are present within the notification range into those that are to be presented to the driver; and an information presenting device (51, S200) which presents information so as to cause the driver to recognise the presence of the narrowed-down specified objects. L'invention concerne un système d'assistance de reconnaissance comprenant : un dispositif de détection d'objet (2) qui détecte des objets dans la périphérie d'un véhicule hôte ; un dispositif de détection de direction (3) qui détecte la direction dans laquelle un conducteur est sur le point de tourner lors d'un changement de direction vers la droite ou la gauche ; un dispositif de réglage de plage (S120) qui règle une plage de notification en fonction de la direction détectée ; un dispositif d'affinement (S130-S190) qui définit, parmi les objets, ceux qui sont mobiles de manière autonome en tant qu'objets spécifiés et, sur la base des états des objets spécifiés, affine les objets spécifiés qui sont présents à l'intérieur de la plage de notification à ceux qui doivent être présentés au conducteur ; et un dispositif de présentation d'informations (51, S200) qui présente des informations de manière à amener le conducteur à reconnaître la présence des objets spécifiés affinés. 認知支援システムは、自車両周囲の物標を検出する物標検出装置（２）と、ドライバが右左折しようとしている方向を検知する方向検知装置（３）と、検知された方向に従って通知範囲を設定する範囲設定装置（Ｓ１２０）と、物標のうち自律的に移動可能なものを指定物標と定義して、前記通知範囲内に存在する前記指定物標のうち、ドライバへの提示対象となるものを、前記指定物標の状態に基づいて絞り込む絞込装置（Ｓ１３０～Ｓ１９０）と、絞り込まれた指定物標の存在をドライバに認知させるための情報提示を行う情報提示装置（５１，Ｓ２００）とを備える。