AUTOMATED METHOD AND SYSTEM FOR THE CLASSIFICATION OF FROZEN TUNA ACCORDING TO SPECIES
The invention relates to an automated method and system for the classification of frozen tuna according to species, said tuna entering a scanning zone on a conveyor belt (22). The system comprises at least one laser emitter (24) for emitting a laser beam (28) onto the tuna (1), image capture means (...
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| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Patent |
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| creator | MINIÑO ARBILLA, IÑAKI GRACIA SALVADOR, JOAQUÍN |
| description | The invention relates to an automated method and system for the classification of frozen tuna according to species, said tuna entering a scanning zone on a conveyor belt (22). The system comprises at least one laser emitter (24) for emitting a laser beam (28) onto the tuna (1), image capture means (26) for capturing three-dimensional images of the laser beam (28) projected onto the tuna (1), and data processing means for: detecting the laser beam (28) in each image; obtaining the rough profile (27) of the tuna from the detected laser beam (28); generating a three-dimensional point cloud (29) of the tuna, from the rough profiles obtained (27); breaking down the three-dimensional point cloud (29) into geometric parameters corresponding to measurements and relationships that define the biometrics of the tuna and its species; estimating the tuna species using a decision tree and a comparison of the geometric parameters of the tuna with a series of reference measurements and relationships.
Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie, que acceden a una zona de escaneado por una cinta transportadora (22). El sistema comprende: - al menos un emisor láser (24) encargado de emitir un haz láser (28) sobre el atún (1); - medios de captación de imágenes (26) para capturar imágenes tridimensionales del haz láser (28) proyectado sobre el atún (1); - medios de procesamiento de datos para: * detectar el haz láser (28) en cada imagen; * obtener el perfil bruto (27) del atún a partir del haz láser (28) detectado; * generar, a partir de los perfiles brutos (27) obtenidos, una nube de puntos tridimensional (29) del atún; * descomponer la nube de puntos tridimensional (29) en parámetros geométricos que corresponden a medidas y relaciones que definen la biometría del atún y su especie; * estimar la especie del atún mediante un árbol de decisión y una comparativa de los parámetros geométricos del atún con una serie de medidas y relaciones patrones.
La présente invention concerne un système et un procédé automatisé de classement de thons congelés par espèce, qui accèdent à une zone de balayage par une bande transporteuse (22). Le système comprend: - au moins un émetteur laser (24) chargé d'émettre un faisceau laser (28) sur le thon (1); - des moyens de capture d'images (26) pour capturer des images en trois dimensions du faisceau laser (28) projeté sur le thon (1); - des moyens de traitement de données pour: * détecter le faisceau laser ( |
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Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie, que acceden a una zona de escaneado por una cinta transportadora (22). El sistema comprende: - al menos un emisor láser (24) encargado de emitir un haz láser (28) sobre el atún (1); - medios de captación de imágenes (26) para capturar imágenes tridimensionales del haz láser (28) proyectado sobre el atún (1); - medios de procesamiento de datos para: * detectar el haz láser (28) en cada imagen; * obtener el perfil bruto (27) del atún a partir del haz láser (28) detectado; * generar, a partir de los perfiles brutos (27) obtenidos, una nube de puntos tridimensional (29) del atún; * descomponer la nube de puntos tridimensional (29) en parámetros geométricos que corresponden a medidas y relaciones que definen la biometría del atún y su especie; * estimar la especie del atún mediante un árbol de decisión y una comparativa de los parámetros geométricos del atún con una serie de medidas y relaciones patrones.
La présente invention concerne un système et un procédé automatisé de classement de thons congelés par espèce, qui accèdent à une zone de balayage par une bande transporteuse (22). Le système comprend: - au moins un émetteur laser (24) chargé d'émettre un faisceau laser (28) sur le thon (1); - des moyens de capture d'images (26) pour capturer des images en trois dimensions du faisceau laser (28) projeté sur le thon (1); - des moyens de traitement de données pour: * détecter le faisceau laser (28) dans chaque image; * obtenir le profil brut (27) du thon à partir du faisceau laser (28) détecté; * générer, à partir des profils bruts (27) obtenus, un nuage de points en trois dimensions (29) du thon; * décomposer le nuage de points en trois dimensions (29) sous forme de paramètres géométriques qui correspondent à des mesures et à des relations définissant la biométrie du thon et de son espèce; * estimer l'espèce du thon au moyen d'un arbre de décision et d'une comparaison des paramètres géométriques du thon à une série de mesures et de relations types.</description><language>eng ; fre ; spa</language><subject>INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES ; MEASURING ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; POSTAL SORTING ; SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS ; SORTING ; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTEDPIECE-MEAL, e.g. BY PICKING ; TESTING ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2015</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20151015&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2015155389A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20151015&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2015155389A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>MINIÑO ARBILLA, IÑAKI</creatorcontrib><creatorcontrib>GRACIA SALVADOR, JOAQUÍN</creatorcontrib><title>AUTOMATED METHOD AND SYSTEM FOR THE CLASSIFICATION OF FROZEN TUNA ACCORDING TO SPECIES</title><description>The invention relates to an automated method and system for the classification of frozen tuna according to species, said tuna entering a scanning zone on a conveyor belt (22). The system comprises at least one laser emitter (24) for emitting a laser beam (28) onto the tuna (1), image capture means (26) for capturing three-dimensional images of the laser beam (28) projected onto the tuna (1), and data processing means for: detecting the laser beam (28) in each image; obtaining the rough profile (27) of the tuna from the detected laser beam (28); generating a three-dimensional point cloud (29) of the tuna, from the rough profiles obtained (27); breaking down the three-dimensional point cloud (29) into geometric parameters corresponding to measurements and relationships that define the biometrics of the tuna and its species; estimating the tuna species using a decision tree and a comparison of the geometric parameters of the tuna with a series of reference measurements and relationships.
Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie, que acceden a una zona de escaneado por una cinta transportadora (22). El sistema comprende: - al menos un emisor láser (24) encargado de emitir un haz láser (28) sobre el atún (1); - medios de captación de imágenes (26) para capturar imágenes tridimensionales del haz láser (28) proyectado sobre el atún (1); - medios de procesamiento de datos para: * detectar el haz láser (28) en cada imagen; * obtener el perfil bruto (27) del atún a partir del haz láser (28) detectado; * generar, a partir de los perfiles brutos (27) obtenidos, una nube de puntos tridimensional (29) del atún; * descomponer la nube de puntos tridimensional (29) en parámetros geométricos que corresponden a medidas y relaciones que definen la biometría del atún y su especie; * estimar la especie del atún mediante un árbol de decisión y una comparativa de los parámetros geométricos del atún con una serie de medidas y relaciones patrones.
La présente invention concerne un système et un procédé automatisé de classement de thons congelés par espèce, qui accèdent à une zone de balayage par une bande transporteuse (22). Le système comprend: - au moins un émetteur laser (24) chargé d'émettre un faisceau laser (28) sur le thon (1); - des moyens de capture d'images (26) pour capturer des images en trois dimensions du faisceau laser (28) projeté sur le thon (1); - des moyens de traitement de données pour: * détecter le faisceau laser (28) dans chaque image; * obtenir le profil brut (27) du thon à partir du faisceau laser (28) détecté; * générer, à partir des profils bruts (27) obtenus, un nuage de points en trois dimensions (29) du thon; * décomposer le nuage de points en trois dimensions (29) sous forme de paramètres géométriques qui correspondent à des mesures et à des relations définissant la biométrie du thon et de son espèce; * estimer l'espèce du thon au moyen d'un arbre de décision et d'une comparaison des paramètres géométriques du thon à une série de mesures et de relations types.</description><subject>INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES</subject><subject>MEASURING</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>POSTAL SORTING</subject><subject>SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS</subject><subject>SORTING</subject><subject>SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTEDPIECE-MEAL, e.g. BY PICKING</subject><subject>TESTING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2015</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNyrEKwjAQANAsDqL-w4GzYC0FOx7JxQZsTnJXRZdSJE6ihfr_uPgBTm95c3PGTrlFJQctacMOMDqQqyi14DmBNgT2iCLBB4saOAJ78IlvFEG7iIDWcnIhHkAZ5EQ2kCzN7DE8p7z6uTBrT2qbTR7ffZ7G4Z5f-dNfeLctqqKqyn2NRfnf-gJDRDGG</recordid><startdate>20151015</startdate><enddate>20151015</enddate><creator>MINIÑO ARBILLA, IÑAKI</creator><creator>GRACIA SALVADOR, JOAQUÍN</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20151015</creationdate><title>AUTOMATED METHOD AND SYSTEM FOR THE CLASSIFICATION OF FROZEN TUNA ACCORDING TO SPECIES</title><author>MINIÑO ARBILLA, IÑAKI ; GRACIA SALVADOR, JOAQUÍN</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2015155389A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; spa</language><creationdate>2015</creationdate><topic>INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES</topic><topic>MEASURING</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>POSTAL SORTING</topic><topic>SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS</topic><topic>SORTING</topic><topic>SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTEDPIECE-MEAL, e.g. BY PICKING</topic><topic>TESTING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>MINIÑO ARBILLA, IÑAKI</creatorcontrib><creatorcontrib>GRACIA SALVADOR, JOAQUÍN</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>MINIÑO ARBILLA, IÑAKI</au><au>GRACIA SALVADOR, JOAQUÍN</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>AUTOMATED METHOD AND SYSTEM FOR THE CLASSIFICATION OF FROZEN TUNA ACCORDING TO SPECIES</title><date>2015-10-15</date><risdate>2015</risdate><abstract>The invention relates to an automated method and system for the classification of frozen tuna according to species, said tuna entering a scanning zone on a conveyor belt (22). The system comprises at least one laser emitter (24) for emitting a laser beam (28) onto the tuna (1), image capture means (26) for capturing three-dimensional images of the laser beam (28) projected onto the tuna (1), and data processing means for: detecting the laser beam (28) in each image; obtaining the rough profile (27) of the tuna from the detected laser beam (28); generating a three-dimensional point cloud (29) of the tuna, from the rough profiles obtained (27); breaking down the three-dimensional point cloud (29) into geometric parameters corresponding to measurements and relationships that define the biometrics of the tuna and its species; estimating the tuna species using a decision tree and a comparison of the geometric parameters of the tuna with a series of reference measurements and relationships.
Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie, que acceden a una zona de escaneado por una cinta transportadora (22). El sistema comprende: - al menos un emisor láser (24) encargado de emitir un haz láser (28) sobre el atún (1); - medios de captación de imágenes (26) para capturar imágenes tridimensionales del haz láser (28) proyectado sobre el atún (1); - medios de procesamiento de datos para: * detectar el haz láser (28) en cada imagen; * obtener el perfil bruto (27) del atún a partir del haz láser (28) detectado; * generar, a partir de los perfiles brutos (27) obtenidos, una nube de puntos tridimensional (29) del atún; * descomponer la nube de puntos tridimensional (29) en parámetros geométricos que corresponden a medidas y relaciones que definen la biometría del atún y su especie; * estimar la especie del atún mediante un árbol de decisión y una comparativa de los parámetros geométricos del atún con una serie de medidas y relaciones patrones.
La présente invention concerne un système et un procédé automatisé de classement de thons congelés par espèce, qui accèdent à une zone de balayage par une bande transporteuse (22). Le système comprend: - au moins un émetteur laser (24) chargé d'émettre un faisceau laser (28) sur le thon (1); - des moyens de capture d'images (26) pour capturer des images en trois dimensions du faisceau laser (28) projeté sur le thon (1); - des moyens de traitement de données pour: * détecter le faisceau laser (28) dans chaque image; * obtenir le profil brut (27) du thon à partir du faisceau laser (28) détecté; * générer, à partir des profils bruts (27) obtenus, un nuage de points en trois dimensions (29) du thon; * décomposer le nuage de points en trois dimensions (29) sous forme de paramètres géométriques qui correspondent à des mesures et à des relations définissant la biométrie du thon et de son espèce; * estimer l'espèce du thon au moyen d'un arbre de décision et d'une comparaison des paramètres géométriques du thon à une série de mesures et de relations types.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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