AUTOMATED METHOD AND SYSTEM FOR THE CLASSIFICATION OF FROZEN TUNA ACCORDING TO SPECIES

The invention relates to an automated method and system for the classification of frozen tuna according to species, said tuna entering a scanning zone on a conveyor belt (22). The system comprises at least one laser emitter (24) for emitting a laser beam (28) onto the tuna (1), image capture means (26) for capturing three-dimensional images of the laser beam (28) projected onto the tuna (1), and data processing means for: detecting the laser beam (28) in each image; obtaining the rough profile (27) of the tuna from the detected laser beam (28); generating a three-dimensional point cloud (29) of the tuna, from the rough profiles obtained (27); breaking down the three-dimensional point cloud (29) into geometric parameters corresponding to measurements and relationships that define the biometrics of the tuna and its species; estimating the tuna species using a decision tree and a comparison of the geometric parameters of the tuna with a series of reference measurements and relationships. Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie, que acceden a una zona de escaneado por una cinta transportadora (22). El sistema comprende: - al menos un emisor láser (24) encargado de emitir un haz láser (28) sobre el atún (1); - medios de captación de imágenes (26) para capturar imágenes tridimensionales del haz láser (28) proyectado sobre el atún (1); - medios de procesamiento de datos para: * detectar el haz láser (28) en cada imagen; * obtener el perfil bruto (27) del atún a partir del haz láser (28) detectado; * generar, a partir de los perfiles brutos (27) obtenidos, una nube de puntos tridimensional (29) del atún; * descomponer la nube de puntos tridimensional (29) en parámetros geométricos que corresponden a medidas y relaciones que definen la biometría del atún y su especie; * estimar la especie del atún mediante un árbol de decisión y una comparativa de los parámetros geométricos del atún con una serie de medidas y relaciones patrones. La présente invention concerne un système et un procédé automatisé de classement de thons congelés par espèce, qui accèdent à une zone de balayage par une bande transporteuse (22). Le système comprend: - au moins un émetteur laser (24) chargé d'émettre un faisceau laser (28) sur le thon (1); - des moyens de capture d'images (26) pour capturer des images en trois dimensions du faisceau laser (28) projeté sur le thon (1); - des moyens de traitement de données pour: * détecter le faisceau laser (