AUTONOMOUS TRUCK LOADER AND UNLOADER

An autonomous device (100) for loading and unloading trucks (10) comprises a mobile body (120), a robot arm (140) and a body conveyor system (130) to convey cartons (12) during loading and unloading. A manipulator (142) attaches to a moveable end of the robot arm and is maneuverable within the tight confines of the truck. The manipulator picks up a row of articles (15) at a first location (16) and places the row of articles down at a second location (17). The manipulator is reconfigurable to match to both locations. La présente invention concerne un dispositif autonome (100) pour charger et décharger des poids-lourds (10) qui comprend un corps mobile (120), un bras robotisé (140) et un système de transport de corps (130) pour transporter les colis (12) pendant le chargement et le déchargement. Un manipulateur (142) se fixe à une extrémité mobile du bras robotisé et est manœuvrable à l'intérieur de l'enceinte confinée du poids-lourd. Le manipulateur collecte une rangée d'articles (15) à un premier emplacement (16) et dépose la rangée d'articles à un deuxième emplacement (17). Le manipulateur peut être reconfiguré pour s'adapter aux deux emplacements.