AIRPLANE COLLISION AVOIDANCE

A collision avoidance system for an airplane under tow may include a sensing device configured to capture image data of at least a portion of the airplane and an object while the airplane is being towed. The sensing device may be located remotely to both the airplane and the object. Positions of two or more features of the airplane may be determined based on the image data. A bounding box encompassing the airplane may be generated based, at least in part, on the positions of the two or more features. Additionally, based on a comparison of the position of an object relative to the bounding box, it may be determined whether the object is within a predetermined distance from the airplane. L'invention concerne un système d'évitement de collision pour un aéronef remorqué qui peut inclure un dispositif de détection configuré pour capturer des données d'image d'au moins une partie de l'aéronef et d'un objet pendant que l'aéronef est remorqué. Le dispositif de détection peut être situé à distance tant de l'aéronef que de l'objet. Des positions de deux attributs ou plus de l'aéronef peuvent être déterminées sur la base des données d'image. Une boîte de limitation englobant l'aéronef peut être générée sur la base, au moins en partie, des positions des deux attributs ou plus. De plus, sur la base d'une comparaison de la position d'un objet par rapport à la boîte de limitation, il peut être déterminé si l'objet se trouve dans un rayon prédéterminé autour de l'aéronef.