PRODUCING DATA DESCRIBING TARGET MEASUREMENTS

Methods and systems for producing data describing target measurements using a processor (102) in a system (100) having at least one on-board sensor (106) on a vehicle. The method includes obtaining data from an on-board sensor (106), obtaining data from a sensor (108) off-board the vehicle, approximating (312) a target alignment error between the on-board and off-board sensor data, receiving target alignment error data in respect of at least one other sensor set comprising at least two sensors, estimating (316) a bias using the received target alignment error data and correcting the approximated target alignment error using the bias, and performing (320) a data fusion process on the obtained off-board sensor data and the obtained on-board sensor data using the approximated target alignment error to produce target measurement data. L'invention concerne des procédés et des systèmes permettant de produire des données décrivant des mesures cibles à l'aide d'un processeur (102) dans un système (100) ayant au moins un capteur embarqué (106) sur un véhicule. Le procédé comprend l'obtention de données à partir d'un capteur embarqué (106), l'obtention de données à partir d'un capteur non embarqué (108) du véhicule, l'approximation (312) d'une erreur d'alignement cible entre les données du capteur embarqué et du capteur non embarqué, la réception de données d'erreur d'alignement cibles relatives à au moins un autre ensemble de capteurs comprenant au moins deux capteurs, l'estimation (316) d'un biais à l'aide des données d'erreur d'alignement cibles reçues et la correction de l'erreur d'alignement cible approximée à l'aide du biais, et la mise en œuvre (320) d'un processus de fusion de données sur les données de capteur non embarqué obtenues et les données de capteur embarqué obtenues à l'aide de l'erreur d'alignement cible approximée pour produire des données de mesure cibles.