ASSEMBLY DEVICE FOR REPLACING A GRIPPER TIP OF A GRIPPER FINGER FOR A ROBOTIC SYSTEM

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung (1) mit einer Montageschiene (2) umfassend einen Basisschlitten (3) und einen Distanzschlitten (4) zum Auswechseln einer Greiferspitze (5) eines Greiferfingers (6) für ein Robotersystem. Dabei umfasst der Basisschlitten (3) ein erstes Fixiermittel (30) zur Fixierung einer Greiferbacke (7) des Greiferfingers (6) und der Distanzschlitten (4) umfasst ein zweites Fixiermittel (40) zur Fixierung der Greiferspitze (5), so dass die Greiferbacke (7) durch das erste Fixiermittel (30) am Basisschlittens (3) bezüglich einer longitudinalen Richtung (L) fixierbar ist, und die Greiferspitze (5) durch das zweite Fixiermittel (40) am Distanzschlittens (4) bezüglich der longitudinalen Richtung (L) fixierbar ist. Erfindungsgemäss ist der Basisschlitten (3) und der Distanzschlitten (4) zwischen einer Verriegelungsposition (VP) und einer Entriegelungsposition (EP) entlang der longitudinalen Richtung (L) derart gegeneinander verschiebbar angeordnet, dass die Greiferspitze (5) in der Verriegelungsposition (VP) an der Greiferbacke (7) verriegelt ist und die Greiferspitze (5) in der Entriegelungsposition (EP) von der Greiferbacke (7) entriegelt ist. The invention relates to an assembly device (1) having an assembly rail (2), comprising a base slide (3) and a spacer slide (4) for replacing a gripper tip (5) of a gripper finger (6) for a robotic system. The base slide (3) comprises a first fastening means (30) for fastening a gripper jaw (7) of the gripper finger (6) and the spacer slide (4) comprises a second fastening means (40) for fastening the gripper tip (5) such that the gripper jaw (7) can be fastened on the base slide (3) by the first fastening means (30) relative to a longitudinal direction (L) and the gripper tip (5) can be fastened on the spacer slide (4) by the second fastening means (40) relative to the longitudinal direction (L). According to the invention, the base slide (3) and the spacer slide (4) are arranged to be movable against each other between a locked position (VP) and an unlocked position (EP) along the longitudinal direction (L) such that, in the locked position (VP), the gripper tip (5) is locked to the gripper jaw (7) and, in the unlocked position (EP), the gripper tip (5) is unlocked from the gripper jaw (7). L'invention concerne un dispositif de montage (1) comprenant un rail de montage (2) qui comprend un chariot de base (3) et un chariot d'entretoisement (4) et qui est destiné à remplacer une pointe de