TIME OF FLIGHT CAMERA SYSTEM WHICH RESOLVES DIRECT AND MULTI-PATH RADIATION COMPONENTS

The invention provides a time of flight camera system arranged to resolve the direct path component or the multi-path component of modulated radiation reflected from a target. The camera system includes a time of flight transmitter arranged to transmit modulated radiation at a target, and at least one pattern application structure operating between the transmitter and the target. The pattern application structure operates to apply at least one structured light pattern to the modulated transmitter radiation. The camera system also includes an image sensor configured to measure radiation reflected from a target. The camera system is arranged to resolve from the measurements received the contribution of direct source reflection radiation reflected from the target. La présente invention concerne un système de caméras à temps de vol arrangé pour résoudre la composante de chemin direct ou la composante à multiples chemins d'une radiation modulée réfléchie par une cible. Le système de caméras comprend un émetteur à temps de vol agencé pour émettre une radiation modulée vers une cible et au moins une structure d'application de motifs fonctionnant entre l'émetteur et la cible. La structure d'application de motifs fonctionne pour appliquer au moins un motif lumineux structuré à la radiation modulée de l'émetteur. Le système de caméras comprend également un capteur d'image configuré pour mesurer une radiation réfléchie par une cible. Le système de caméras est agencé pour résoudre, à partir de mesures reçues, la contribution de la radiation de réflexion de la source directe réfléchie par la cible.