CONTROLLING DEVICE AND TUNNELING MACHINE

The purpose of the present invention is to perform cutting of obstacles with great flexibility in a tunneling machine. A controlling device for controlling the movement of a tunneling machine that comprises an ultra-high pressure injection nozzle provided on a rotatable cutter head and configured to be movable in the radial direction comprises: a position acquiring unit configured so as to acquire positioning information for the ultra-high pressure injection nozzle; and a display unit configured so as to display the position of the ultra-high pressure injection nozzle on the basis of the acquired position information in a way such that the movement of the ultra-high pressure injection nozzle in the radial direction and the movement of the ultra-high pressure injection nozzle in the circumferential direction due to the rotation of the cutter head can be visually identified. L'objectif de la présente invention est de réaliser la découpe d'obstacles avec une grande souplesse dans une machine à percer un tunnel. Un dispositif de commande destiné à commander le mouvement d'une machine à percer un tunnel, qui comprend une buse d'injection à ultra-haute pression disposée sur une tête de coupe rotative et conçue pour être mobile dans la direction radiale, comprend : une unité d'acquisition de position conçue pour acquérir des informations de positionnement pour la buse d'injection à ultra-haute pression ; et une unité d'affichage conçue pour afficher la position de la buse d'injection à ultra-haute pression en fonction des informations de position acquises d'une manière telle que le mouvement de la buse d'injection à ultra-haute pression dans la direction radiale et le mouvement de la buse d'injection à ultra-haute pression dans la direction circonférentielle en raison de la rotation de la tête de coupe puissent être visuellement identifiés. 掘進機において、障害物の自由度の高い切断を行う。 回転可能なカッターヘッド部に設けられるとともに径方向に移動可能に構成された超高圧噴射ノズルを備えた掘進機の動作を制御するための制御装置は、超高圧噴射ノズルの位置情報を取得するように構成された位置取得部と、取得される位置情報に基づいて、超高圧噴射ノズルの径方向の移動と、カッターヘッド部の回転に伴う超高圧噴射ノズルの周方向の移動と、が視覚的に把握可能な態様で、超高圧噴射ノズルの位置を表示するように構成された表示部と、を備える