AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH EXTERNAL, DEPLOYABLE PAYLOAD

An AUV is described that includes an external, deployable payload releasably attached to the exterior of the AUV. The release mechanism between the payload and the AUV is relatively simple and low cost. The payload is mounted external to the AUVs hull and does not significantly increase the cost of the AUV to which it is attached. There are no complex release mechanisms or intermediate launch systems attached to the AUV. Therefore, the described AUV can deploy payloads, such as sensors, that would normally be deployed from a manned platform. This can increase the payload capability of a small expendable AUV without increasing volume or cost of the AUV. La présente invention concerne un véhicule sous-marin autonome (AUV) qui comprend une charge utile externe et déployable fixée de manière amovible à l'extérieur de l'AUV. Le mécanisme de libération entre la charge utile et l'AUV est relativement simple et économique. La charge utile est installée à l'extérieur de la coque de l'AUV et n'augmente pas significativement le coût de l'AUV auquel elle est fixée. Il n'y a pas de mécanismes de libération ou systèmes de lancement intermédiaires complexes fixés à l'AUV. Par conséquent, l'AUV peut déployer des charges utiles, telles que des capteurs, qui seraient normalement déployées à partir d'une plate-forme avec pilote. Cela peut augmenter la capacité de charge utile d'un petit AUV consommable sans augmenter le volume ou le coût de l'AUV.