SYSTEM AND METHODS FOR DATA POINT DETECTION AND SPATIAL MODELING

A device and methods are provided for detecting data points using an integrated radar sensor. In one embodiment, a method includes determining position of a device, detecting data points by an integrated radar sensor of the device, wherein the data points are determined for one or more points in space associated with one or more objects, and generating a spatial model of the one or more objects based on the detected data points. The device and methods may advantageously be employed for one or more of mapping, modeling, planning, machine control, navigation and object tracking. L'invention concerne un dispositif et des procédés destinés à détecter des points de données à l'aide d'un capteur à radar intégré. Selon un mode de réalisation, un procédé consiste à déterminer la position d'un dispositif, à détecter des points de données par un capteur à radar intégré du dispositif, les points de données étant déterminés pour un ou plusieurs points dans l'espace associés à un ou plusieurs objets, et à générer un modèle spatial du ou des objets sur la base de la détection de points de données. Le dispositif et les procédés peuvent être utilisés avantageusement pour une ou plusieurs actions parmi le mappage, la modélisation, la planification, la commande de machine, la navigation et le suivi d'objets.