ELECTRIC MOTOR ROTATION AMOUNT DETECTION DEVICE

The relationship between the rotational angle (θ) of an electric motor (11) and the magnetic flux density (Bs) detected by means of a hall IC device (22) is such that the difference (Ab) between a first magnetic flux density (BS1) and a second magnetic flux density (BS2) is greater than the variation in the magnetic flux density when permanent magnets for detecting rotation are rotated by means of a cogging torque, the first magnetic flux density (BS1) being when the pulse signal switches from the on level to the off level in accordance with the magnetic flux density from forward-rotating (CW) permanent magnets (21, 21B) for detecting rotation, and the second magnetic flux density (BS2) being when the pulse signal switches from the off level to the on level in accordance with the magnetic flux density from a reverse-rotating (CCW) permanent magnet for detecting rotation. Selon la présente invention, la relation entre l'angle de rotation (θ) d'un moteur électrique (11) et la densité de flux magnétique (Bs) détectée au moyen d'un dispositif à circuit intégré à effet Hall (22) est telle que la différence (Ab) entre une première densité de flux magnétique (BS1) et une seconde densité de flux magnétique (BS2) est supérieure à la variation de densité de flux magnétique quand des aimants permanents servant à détecter la rotation sont faits tourner au moyen d'un couple de détente, la première densité de flux magnétique (BS1) correspondant à l'instant où le signal impulsionnel passe du niveau haut au niveau bas conformément à la densité de flux magnétique d'aimants permanents à rotation directe (CW) (21, 21B) servant à détecter la rotation, et la seconde densité de flux magnétique (BS2) correspondant à l'instant où le signal impulsionnel passe du niveau bas au niveau haut conformément à la densité de flux magnétique d'un aimant permanent à rotation inverse (CCW) servant à détecter la rotation. 電気モータ（１１）の回転角（θ）とホールＩＣデバイス（２２）が検出する磁束密度（Ｂｓ）との関係は、順回転（ＣＷ）する回転検出用永久磁石（２１、２１Ｂ）からの磁束密度に応じてパルス信号がオンレベルからオフレベルに切り替わるときの第１の磁束密度（ＢＳ１）と、逆回転ＣＣＷする回転検出用永久磁石からの磁束密度に応じてパルス信号がオフレベルからオンレベルに切り替わるときの第２の磁束密度（ＢＳ２）との差（Ａｂ）が、コギングトルクによって回転検出用永久磁石が回転することに伴う磁束密度の変化量よりも大きい。