METHOD AND TOOLS FOR WELDING A VEHICLE COMPONENT

A welding method and system (4) using a robotic arm (10), a welding robot (18) and a welding table (2) placed at an angle from horizontal to hold two C-channels (6 and 8) facing each other to maintain position and be welded together. C-channels (6 and 8) face each other to form a closed channel at increased welding speed with less materials having resulting benefits including constant welding, less distortion, and less welding material. Welding begins with restraining C-channels (6 and 8) in conjunction with the angled welding table (2). A robotic arm (10) handles C-channels (6 and 8) to move, place and restrain them relative to each other and the welding table (2). A pressing tool (12) may be a set of pressure-exerting tools (26). A welding robot (18) with a seam finding system (24) preferably welds the restrained C-channels (6 and 8) from top to bottom. L'invention concerne un procédé et un système de soudage (4) utilisant un bras robotisé (10), un robot de soudage (18) et une table de soudage (2) inclinée par rapport à l'horizontale pour maintenir deux canaux en C (6 et 8) se faisant face en position et les souder l'un à l'autre. Les canaux en C (6 et 8) se font face pour former un canal fermé à une vitesse de soudage accrue avec moins de matériau, ce qui présente les avantages suivants: un soudage constant, moins de distorsion et moins de matériau de soudage. Le soudage commence avec l'immobilisation des canaux en C (6 et 8) conjointement avec la table de soudage inclinée (2). Le bras robotisé (10) manipule les canaux en C (6 et 8) pour déplacer, placer et immobiliser ces derniers l'un par rapport à l'autre et par rapport à la table de soudage (2). Un outil de pression (12) peut être un ensemble d'outils exerçant une pression (26). Le robot de soudage (18) comprenant un système de recherche de soudure (24) soude de préférence les canaux en C immobilisés (6 et 8) de haut en bas.