NON-CONTACT LOCATION AND ORIENTATION DETERMINATION OF AN IMPLEMENT COUPLED WITH A MOBILE MACHINE

A method and system for non-contact location and orientation determination for an implement coupled with a mobile machine. One example detects an orientation of a recognized feature of an implement with a sensor mounted at a fixed location on the mobile machine. A range from the sensor to the recognized feature of the implement is also determined. In addition, a known operating envelope of the implement coupled with the mobile machine is accessed. The known operating envelope of the implement is then combined with the orientation and the range from the sensor to determine a position of the implement with respect to the mobile machine. L'invention concerne un procédé et un système de détermination d'emplacement et d'orientation sans contact d'un outil accouplé à une machine mobile. Un premier exemple détecte une orientation d'une caractéristique reconnue d'un outil avec un capteur monté à un emplacement fixe sur la machine mobile. Une plage du capteur à la caractéristique reconnue de l'outil est également déterminée. En outre, une enveloppe fonctionnelle connue de l'outil accouplé à la machine mobile est accessible. L'enveloppe fonctionnelle connue de l'outil est ensuite combinée à l'orientation et la plage du capteur pour déterminer une position de l'outil par rapport à la machine mobile.