APPARATUS AND METHOD TO COMPENSATE BEARING RUNOUT IN AN ARTICULATED ARM COORDINATE MEASUREMENT MACHINE

A method and apparatus for correcting errors in a bearing cartridge used in a portable articulated arm coordinate measurement machine (AACMM) is provided. The method includes providing a cartridge having a first bearing and a second bearing arranged in a fixed relationship to define an axis, the cartridge further including an angle measurement device configured to measure a rotation of a portion of the cartridge about the axis. A plurality of angles is measured with the angle measurement device. A first plurality of displacements is determined at a first position along the axis, each of the first plurality of displacements being associated with one of the plurality of angles. Compensation values are determined based at least in part on the plurality of angles and the first plurality of displacements. La présente invention porte sur un procédé et un appareil destinés à corriger des erreurs dans une cartouche de palier utilisée dans une machine de mesure de coordonnées de bras articulé portable (AACMM). Le procédé comprend la fourniture d'une cartouche ayant un premier palier et un second palier agencé en rapport fixe pour définir un axe, la cartouche comprenant en outre un dispositif de mesure d'angle configuré pour mesurer une rotation d'une partie de la cartouche autour de l'axe. Une pluralité d'angles est mesurée avec le dispositif de mesure d'angle. Une première pluralité de déplacements est déterminée au niveau d'une première position le long de l'axe, chacun de la première pluralité de déplacements étant associé à l'un de la pluralité d'angles. Des valeurs de compensation sont déterminées sur la base au moins en partie de la pluralité d'angles et de la première pluralité de déplacements.