SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING AND DISPLAYING ENDOSCOPE SHAPE AND DISTAL END ORIENTATION

Systems and methods for tracking shape and orientation of an endoscope employ motion tracking sensors to track locations on the endoscope for use in determining real time shape and distal end orientation for display during navigation of the endoscope. An example system includes sensor units distributed along the endoscope and a control unit. The sensor units track motion of the endoscope locations and transmit resulting tracking data to a control unit. The control unit processes the tracking data to determine shape of the endoscope and orientation of the distal end of the endoscope. The control unit generates output to a display unit that causes the display unit to display one or more representations indicative of the shape of the endoscope and orientation of the distal end of the endoscope for reference by an endoscope operator during an endoscopic procedure. La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés au suivi de la forme et de l'orientation d'un endoscope à l'aide de capteurs de suivi de mouvement permettant de réaliser un suivi des emplacements sur l'endoscope destinés à être utilisés dans la détermination de forme et d'orientation de l'extrémité distale en temps réel en vue d'un affichage lors de la navigation de l'endoscope. Un système donné à titre d'exemple comprend des unités de capteur réparties le long de l'endoscope et une unité de commande. Les unités de capteur suivent le mouvement des emplacements d'endoscope et transmettent des données de suivi ainsi obtenues à une unité de commande. L'unité de commande traite les données de suivi de sorte à déterminer la forme de l'endoscope et l'orientation de l'extrémité distale de l'endoscope. L'unité de commande génère une sortie sur une unité d'affichage qui amène l'unité d'affichage à afficher une ou plusieurs représentations faisant état de la forme de l'endoscope et de l'orientation de l'extrémité distale de l'endoscope destinées à être référencées par un opérateur d'endoscope lors d'un acte endoscopique.