SYSTEMS AND METHODS FOR IMPLANTATION OF SPINAL PLATE

A method for implanting a spinal plate includes the steps of displaying information about target vertebrae on which the implantation is to be performed and inserting a spacing device between two adjacent vertebrae to achieve a desired relationship there between. The method further includes planning placement of the spinal plate to achieve a desired relationship between the two adjacent vertebrae and defining a virtual cutting boundary on a virtual representation of each of the first and the second vertebrae according to the planned placement of the spinal plate. The method further includes tracking the vertebrae using a tracking array and tracking a position of a cutting tool held by a force feedback device as the tool is manipulated to form a sculpted cavity independently on each vertebrae for receiving the spinal plate, and providing force feedback to the user indicative of interaction between the tool and the virtual cutting boundary. La présente invention concerne un procédé d'implantation de plaque vertébrale comprenant les étapes consistant à afficher des informations relatives aux vertèbres cibles sur lesquelles doit être effectuée l'implantation, et à insérer un dispositif espaceur entre deux vertèbres adjacentes afin de créer une relation souhaitée entre celles-ci. Le procédé comprend également une étape consistant à planifier le positionnement de la plaque vertébrale de façon à obtenir une relation souhaitée entre les deux vertèbres adjacentes, et à définir une limite de coupe virtuelle sur une représentation virtuelle de chacune de la première et de la deuxième vertèbre, selon le positionnement planifié de la plaque vertébrale. Le procédé implique en outre de suivre les vertèbres au moyen d'une grille de suivi et de suivre une position d'un outil de coupe maintenu par un dispositif à retour de force pendant que l'outil est manipulé afin de creuser une cavité indépendamment dans chaque vertèbre pour recevoir la plaque vertébrale, et de fournir à l'utilisateur des informations de retour de force représentatives de l'interaction entre l'outil et la limite de coupe virtuelle.