WHEEL SLIP RESET CONTROLLER FOR BRAKING SYSTEMS

The invention relates to a slip reset controller for vehicle braking systems, which controller provides a signal (u) that is transmitted via the communication network to a local actuator that provides a signal (u), on the basis of a signal generated by a supervisor module and a signal generated by a slip estimation module, and wherein a slip estimation module generates a signal based on a signal provided by a sensory information module and a signal generated by a speed estimation module, on the basis of sensory measurements provided by a sensory information module. The invention also relates to a method for designing a slip reset controller for vehicle braking systems. La presente invención se refiere a un controlador reseteado de deslizamiento para sistemas de frenado de vehículos que proporciona una señal (u) que es transmitida a través de la red de comunicaciones a un actuador local que proporciona una señal (u), a partir de; una señal que es elaborada por un módulo supervisor y una señal que es elaborada por un módulo estimador de deslizamiento, y donde un módulo estimador de deslizamiento elabora una señal a partir de una señal que es proporcionada por un módulo de información sensorial y una señal que es elaborada por un módulo de estimación de velocidad, a partir de medidas sensoriales proporcionadas por un módulo de información sensorial. La invención se refiere también a un método para el diseño de un controlador resetado de deslizamiento para sistemas de frenado de vehículos La présente invention concerne un dispositif de contrôle de glissement réinitialisé pour systèmes de freinage de véhicules, fournissant un signal (u) qui est transmis via un réseau de communication à un actionneur local fournissant un signal (u), sur la base d'un signal généré par un module de supervision et d'un signal généré par un module d'estimation de glissement, un module d'estimation de glissement générant un signal à partir d'un signal fourni par un module d'informations sensorielles et d'un signal généré par un module d'estimation de vitesse, à partir de mesures sensorielles fournies par un module d'informations sensorielles. L'invention concerne également un procédé de conception d'un dispositif de contrôle de glissement réinitialisé pour systèmes de freinage de véhicules.