DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF PIPELINE

The invention relates to measurement technology and can be used for determining the position of a pipeline in space. A device consists of a hardware portion and of a software portion; in the hardware portion, each of three gyroscopes and accelerometers of a strapdown inertial navigation system is connected to one orthogonal axis of an in-pipe inspection device. The software portion consists of algorithms for determining navigation parameters using a global satellite navigation system (GPS or/and GLONASS). Data are transcribed from the software portion and a calculation of navigation parameters is carried out on a computer using a special program. A method for determining the relative displacement of a pipeline consists in using data regarding measurements of the magnitudes and directions of linear displacements of a section of a pipeline, which data is based on the results of passing an in-pipe inspection device, having a hardware portion installed thereon, two or more times along the same section of a pipeline. The obtained data is arranged in tables and combined according to distance. The criterion for the existence of a pipeline displacement in an inspected site involves a curvature differential module exceeding a predetermined threshold value. L'invention se rapporte au domaine des techniques de mesure et eut être utilisée afin de déterminer la position d'un conduit dans l'espace. Le dispositif comprend une partie appareil et une partie programmation. Dans la partie appareil, chacun des trois gyroscopes et accéléromètres d'un système de navigation inertielle sans plateforme est connecté à un des axes orthogonaux d'un instrument d'inspection intra-tubulaire. La partie programme comprend des algorithme de définition des paramètres de navigation à l'aide d'un système de navigation par satellite mondial de type GPS et/ou GLONASS. Les données sont retranscrites depuis la partie appareil, et le calcul des paramètres de navigation se fait sur ordinateur à l'aide d'un programme spécial. Le procédé de détermination du déplacement relatif du conduit consiste à utiliser les données de mesure des valeurs et des directions de déplacements linéaires de la section de conduit en fonction de deux passages ou plus d'inspection de l'instrument d'inspection intra-tubulaire sur lequel est disposée la partie appareil sur une seule et même section du conduit. Les données obtenues sont reportées dans des tableaux et mises en correspondance en fonction des distances. Le critèr