OBSERVER BASED MONITORING AND CONTROL OF SUBMODULES IN MODULAR MULTILEVEL CONVERTER

This application relates to control methods and apparatus for a voltage source converter (100) comprising a plurality of energy storage devices (202) which can be selectively connected into an arm (301) of the voltage source converter. The apparatus comprises a model module (304) configured to generate a modelled value of the voltage of at least one energy storage device of the voltage source converter based on one or more model parameters and the operation of the voltage source converter. The apparatus further includes a model adaptation module (305) configured to receive the modelled value (VS) and also a measured value (VCap) of the voltage of at least one energy storage device, to determine an error between said modelled value and said measured value, and to generate a model control signal (Mcon) for adapting the model based on said error so that the modelled value substantially corresponds to the measured value. Control circuitry (303) is responsive to said model module and/or said model adaptation module to control operation of the VSC. La présente demande porte sur des procédés et un appareil de commande pour un convertisseur (100) de source de tension comprenant une pluralité de dispositifs accumulateurs d'énergie (202) qui peuvent être connectés sélectivement dans un bras (301) du convertisseur de source de tension. L'appareil comprend un module (304) de modèle servant à générer une valeur modélisée de la tension d'au moins un dispositif accumulateur d'énergie du convertisseur de source de tension sur la base d'un ou plusieurs paramètre(s) de modèle et du fonctionnement du convertisseur de source de tension. L'appareil inclut en outre un module d'adaptation (305) de modèle servant à recevoir la valeur modélisée (VS) ainsi qu'une valeur mesurée (VCap) de la tension d'au moins un dispositif accumulateur d'énergie, à déterminer une erreur entre ladite valeur modélisée et ladite valeur mesurée, et à générer un signal de commande (Mcon) de modèle permettant d'adapter le modèle sur la base de ladite erreur de sorte que la valeur modélisée corresponde sensiblement à la valeur mesurée. Des circuits de commande (303) répondent audit module de modèle et/ou audit module d'adaptation de modèle pour commander le fonctionnement du VSC (convertisseur de source de tension).