SELF-PROPELLED AND SELF-STEERING FLOOR CLEANING DEVICE AND CLEANING SYSTEM

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, das mindestens ein Reinigungsaggregat (33, 51) umfasst und einen Schmutzsammelbehälter (42), der einen Behälterinnenraum (44), eine Bodenwand (56), eine Schmutzeintrittsöffnung (48) und eine Schmutzaustrittsöffnung (58) aufweist, wobei Schmutzpartikel mittels des mindestens einen Reinigungsaggregates (33, 51) in den Behälterinnenraum (44) überführbar sind und die Schmutzaustrittsöffnung (58) an der Bodenwand (56) gebildet ist. Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, das unter Erzielung einer einfachen Konstruktion ein einfaches Entfernen von Schmutzpartikeln aus dem Schmutzsammelbehälter erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Bodenreinigungsgerät (14) eine an der Schmutzaustrittsöffnung (58) angeordnete Ventileinrichtung (60) aufweist mit mindestens einem Ventilkörper (62, 64), der in einer Schließstellung die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildet und die Schmutzaustrittsöffnung (58) verschließt und der in eine Offenstellung überführbar ist, in der die Schmutzaustrittsöffnung (58) zumindest teilweise freigegeben ist, und dass die Ventileinrichtung (60) luftdruckbetätigbar ist zum Überführen des mindestens einen Ventilkörpers (62, 64) von der Schließstellung in die Offenstellung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem. The invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device which comprises at least one cleaning aggregate (33, 51) and a dirt collecting container (42) which has a container interior (44), a bottom (56), a dirt inlet opening (48), and a dirt outlet opening (58), wherein dirt particles can be transferred by means of the at least one clearing aggregate (33, 51) into the container interior (44) and the dirt outlet opening (58) is formed on the bottom (56). In order to provide a floor cleaning device of this type, which enables a simple removal of dirt particles from the dirt collecting container while achieving a simple construction, it is proposed according to the invention that the floor cleaning device (14) has a valve device (60) arranged on the dirt outlet opening (58) comprising at least one valve body (62, 64) which, in a closed position, forms the bottom (56) at least in sections and closes the dirt outlet opening (58), and which can transfer into an open position, in which the dirt outlet opening (58) is at least partially released, and that the valve device (60) can be ac