ANGULAR-VELOCITY SENSOR

This invention minimizes decreases in angular-velocity detection precision due to quadrature error. This angular-velocity sensor (1) contains the following: an oscillator (4) that can oscillate in a prescribed oscillation direction (an X direction); a CV conversion circuit (11) that detects oscillatory displacement of the oscillator (4) in the oscillation direction; a gain-adjustment circuit (14) that, on the basis of the oscillatory displacement of the oscillator (4) as detected by the CV conversion circuit (11), generates drive signals (Vdp, Vdn) for driving the oscillator (4) in the oscillation direction and applies said drive signals (Vdp, Vdn) to the oscillator (4); a measuring circuit (6) that has virtual ground points (N1, N2) and measures an angular velocity by detecting, with respect to said virtual ground points (N1, N2), the amount of displacement of the oscillator (4) in a detection direction (a Y direction) perpendicular to the oscillation direction with said oscillator oscillating in the oscillation direction; and a signal-applying circuit (7) that applies, to the aforementioned virtual ground points (N1, N2), a signal based on the oscillatory displacement of the oscillator (4) in the oscillation direction as detected by the CV conversion circuit (11). La présente invention réduit à un minimum des diminutions de précision de détection de vitesse angulaire en raison d'une erreur de quadrature. La présente invention porte sur un capteur de vitesse angulaire (1) qui contient les éléments suivants : un oscillateur (4) qui peut osciller dans une direction d'oscillation prescrite (une direction X) ; un circuit de conversion CV (11) qui détecte un déplacement oscillant de l'oscillateur (4) dans la direction d'oscillation ; un circuit de réglage de gain (14) qui, sur la base du déplacement oscillant de l'oscillateur (4) tel que détecté par le circuit de conversion CV (11), génère des signaux (Vdp, Vdn) d'entraînement pour entraîner l'oscillateur (4) dans la direction d'oscillation et applique lesdits signaux (Vdp, Vdn) d'entraînement à l'oscillateur (4) ; un circuit de mesure (6) qui présente des points (N1, N2) de masse virtuelle et qui mesure une vitesse angulaire par détection, par rapport auxdits points (N1, N2) de masse virtuelle, de la quantité de déplacement de l'oscillateur (4) dans une direction de détection (une direction Y) perpendiculaire à la direction d'oscillation, ledit oscillateur oscillant dans la direction d'oscillation ; un circui