AN OPTICAL NEEDLE TRACKING SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE GUIDED PERCUTANEOUS BIOPSY PROCEDURE

The embodiments herein provide an optical needle tracking system and a method for image guided percutaneous biopsy procedure with little patient compliance, minimal radiation exposure and reduced needle pass. The optical needle tracking system comprises a plurality of cameras, a processor, a display unit, a plurality of markers, medical imaging equipment such as a CT scanner and a camera positioning system. The plurality of markers is placed on the ROI of the patient's body which assists in acquiring the breathing pattern of the patient. The plurality of cameras captures the real time images and is controlled by the camera positioning system. The processor controls the entire operation of the optical needle tracking system. Les modes de réalisation de l'invention proposent un système et un procédé de suivi optique d'une aiguille pour une procédure de biopsie percutanée guidée par image, avec une faible observance thérapeutique, une exposition minimale aux rayonnements et un passage d'aiguille réduit. Le système de suivi optique d'une aiguille comprend une pluralité de caméras, un processeur, une unité d'affichage, une pluralité de marqueurs, un équipement d'imagerie médicale tel qu'un tomodensitomètre et un système de positionnement de caméras. La pluralité de marqueurs est placée sur la région d'intérêt du corps du patient et contribue à l'acquisition du profil respiratoire du patient. La pluralité de caméras capture les images en temps réel et est commandée par le système de positionnement de caméras. Le processeur commande tout le fonctionnement du système de suivi optique d'une aiguille.