UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR WELL MONITORING AND CONTROL

Unmanned aerial vehicles (UAVs) for well monitoring and control are described. Example UAVs include drones, copters, and stationary or mobile airships. An example UAV includes an airborne controller that can retrieve data from a wireless network of a well. The UAV may relay the data to a remote center. In an implementation, the UAV stores the data. In an example, the UAV downloads a flight plan and connects to local WiFi networks of wells along a route. The airborne controller queries and retrieves data from wells and associated gauges, production tools, and monitoring equipment. The airborne controller may perform diagnosis based on retrieved data and autonomously provide well services during flyby or in a modified holding pattern for servicing the well. An onboard servicing engine may adjust equipment, change control settings, diagnose malfunctions, calibrate devices, update software and firmware, and perform a system reboot. L'invention concerne des véhicules aériens sans pilote (UAV) pour la surveillance et la gestion de puits. Parmi les UAV figurent par exemple des drones, des hélicoptères et des aéronefs fixes ou mobiles. Dans un exemple, l'UAV comprend un contrôleur de bord pouvant récupérer des données provenant d'un réseau sans fil d'un puits. L'UAV peut transférer les données à un centre distant. Dans un mode de réalisation, l'UAV stocke les données. Dans un exemple, l'UAV télécharge un plan de vol et se connecte à des réseaux locaux WiFi de puits sur un chemin. Le contrôleur de bord demande et récupère les données provenant du puits et des jauges, des outils de production et des équipements de surveillance associés. Le contrôleur de bord peut effectuer un diagnostic sur la base des données récupérées et fournir de manière autonome des services au puits pendant un survol ou sur une trajectoire d'attente modifiée pour la desserte du puits. Un moteur de services embarqué peut régler les équipements, modifier les paramètres de commande, diagnostiquer les dysfonctionnements, étalonner les dispositifs, actualiser les logiciels et micrologiciels, et exécuter une réinitialisation du système.