VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

Provided is a vehicle control system that can activate a braking device other than a hydraulic brake even when an ABS is active. A vehicle control system provided with a regenerative braking device capable of generating regenerative braking torque in vehicle wheels, and a braking device separate from the regenerative braking device and capable of generating braking torque in the vehicle wheels, wherein the vehicle control system is provided with a braking torque calculator for calculating the braking torque needed for the wheels of the vehicle when the wheels slip, and the calculated braking torque is achieved by the regenerative braking device and the separate braking device. L'invention porte sur un système de commande de véhicule qui peut activer un dispositif de freinage autre qu'un frein hydraulique même lorsqu'un système antiblocage est actif. Le système de commande de véhicule est pourvu d'un système de freinage à récupération pouvant générer un couple de freinage à récupération dans les roues du véhicule, et le dispositif de freinage est séparé du dispositif de freinage à récupération et peut générer un couple de freinage dans les roues du véhicule, le système de commande de véhicule étant pourvu d'un calculateur de couple de freinage pour calculer un couple de freinage nécessaire pour une roue du véhicule quand les roues patinent, et le couple de freinage calculé étant obtenu par le dispositif de freinage à récupération et le dispositif de freinage séparé. ABS作動時であっても、液圧ブレーキ以外の制動装置を活用することができる車両制御システムを提供すること。 車輪に対して回生制動トルクを発生可能な回生制動装置と、前記車輪に対して制動トルクを発生可能な前記回生制動装置とは別の制動装置と、を備えた車両制御システムであって、車輪スリップ発生時に車両の各車輪に対する必要な制動トルクを算出する制動トルク算出部を備え、前記回生制動装置と前記別の制動装置によって前記算出された制動トルクを実現するようにした。