CLAMPING MECHANISM, LOCKING ARRANGEMENT AND METHOD OF OPERATING A RECONFIGURABLE MANIPULATOR

The object of the invention is a clamp mechanism, clamping on a tube made of elastic material, provided with a band clamped on a tube. Inside the tube (21), in the location where the band (23) clamps there is located a stiff element (22) having a diameter substantially corresponding to the inner dia...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KUCINSKI, TOMASZ, GRASSMANN, KAMIL, SEWERYN, KAROL, GRYGORCZUK, JERZY
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKINGWITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL BASIC ELECTRIC ELEMENTS BUILDING BUILDING MATERIALS ELECTRICITY FIXED CONSTRUCTIONS MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES,OTHERWISE THAN BY ROLLING MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL PERFORMING OPERATIONS PUNCHING METAL STRUCTURAL ELEMENTS TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	The object of the invention is a clamp mechanism, clamping on a tube made of elastic material, provided with a band clamped on a tube. Inside the tube (21), in the location where the band (23) clamps there is located a stiff element (22) having a diameter substantially corresponding to the inner diameter of the tube. The band (23) encompasses the tube (21) over the length of at least the half of its circumference and is connected to tensioning and releasing means (25, 27, 29). The object of the invention is also a system locking a multitubular manipulator, wherein a locking mechanism according to the invention is mounted on each of the tubes (41a, 41b, 41c). Further, the object of the invention is a method of operating a reconfigurable manipulator comprising curled strip tubes, characterised in that the manipulator is provided with a locking system according to the invention, which is released for reconfiguration of the manipulator and clamped for normal operation. L'objet de la présente invention est un mécanisme de verrouillage, se verrouillant sur un tube réalisé en un matériau élastique, comportant une bande verrouillée sur un tube. À l'intérieur du tube (21), à l'emplacement où la bande (23) se verrouille il est situé un élément rigide (22) ayant un diamètre correspondant sensiblement au diamètre interne du tube. La bande (23) entoure le tube (21) sur la longueur d'au moins la moitié de sa circonférence et est connectée à un moyen de mise sous tension et de libération (25, 27, 29). L'objet de l'invention est également un système bloquant un manipulateur multitubulaire, dans lequel un mécanisme de blocage selon l'invention est monté sur chacun des tubes (41a, 41b, 41c). En outre, l'objet de l'invention est un procédé de fonctionnement d'un manipulateur reconfigurable comprenant des tubes à bande frisée, caractérisé par le fait que le manipulateur comporte un système de blocage selon l'invention, qui est libéré pour une reconfiguration du manipulateur et verrouillé pour un fonctionnement normal.