CONTROL OF DC TRANSMISSION LINES

This application relates to methods and apparatus for control apparatus of a voltage source converter (401 ) for direct current transmission of electrical power over a transmission line (402). The control apparatus comprises regulation control (403) for generating a regulation signal for the converter to regulate an electrical parameter of the voltage source converter, such as voltage or power, so as to regulate power transmission over the transmission line. The regulation signal is based on the difference between a measured value of said parameter and a reference value of said parameter, as may be supplied from a reference control block (404) and may be derived from a demand signal indicating the voltage or power demand. The apparatus also includes damping control (405) configured to generate a damping signal for modulating said regulation signal to reduce the effect of resonance within the bandwidth of control of the converter. The damping signal is generated as a function of a measured voltage or current of the transmission line and an impedance value for the transmission line. The damping signal may be high-pass filtered (407) so as to have no substantial impact on steady state operation. Cette invention concerne des procédés et un appareil de commande d'un convertisseur de source de tension (401) pour le transport d'énergie électrique en courant continu sur une ligne de transport d'électricité (402). Ledit appareil de commande comprend une commande de régulation (403) conçue pour générer un signal de régulation afin que le convertisseur régule un paramètre électrique du convertisseur de source de tension, tel que la tension ou la puissance, de façon à réguler le transport d'énergie sur la ligne de transport d'électricité. Le signal de régulation est basé sur la différence entre une valeur mesurée dudit paramètre et une valeur de référence dudit paramètre, telle qu'elle peut être fournie par un bloc de contrôle de référence (404) et telle qu'elle peut être dérivée d'un signal de demande indiquant la demande en tension ou en courant. Ledit appareil comprend en outre une commande d'amortissement (405) conçue pour générer un signal d'amortissement pour moduler ledit signal de régulation afin de réduire l'effet de la résonance à l'intérieur de la largeur de bande de commande du convertisseur. Ledit signal d'amortissement est généré en fonction d'une tension ou d'un courant mesuré de la ligne de transport et d'une valeur d'impédance pour la ligne de transpo