METHOD FOR RECONSTRUCTING A 3D IMAGE FROM 2D X-RAY IMAGES

The present invention relates to a method for reconstructing a 3D image from 2D X-ray images acquired with an X-ray imaging system, said method comprising the steps of: a) receiving a set of 2D X-ray images of a region of a patient with said X-ray imaging system, b) computing an initial 3D image within the coordinate system of the X-ray imaging system by using at least part of said 2D X-ray images with their respective projective geometry data; c) projecting said initial 3D image on at least part of said 2D X-ray images and adjusting the respective projective geometry data of said images, said adjustment comprising registration of said images with the projection of the initial 3D image using an image-to-image registration technique; d) computing an updated 3D image using the complete set of 2D X-ray images with their respective adjusted projective geometry data. La présente invention concerne un procédé de reconstruction d'une image en 3D à partir de radiographies en 2D acquises avec un système d'imagerie radiographique, ledit procédé comprenant les étapes de : a) réception d'un ensemble d'images radiographiques en 2D d'une région d'un patient avec ledit système d'imagerie radiographique, b) calcul d'une image en 3D initiale à l'intérieur du système de coordonnées du système d'imagerie radiographique en utilisant au moins une partie desdites images radiographiques en 2D avec leurs données de géométrie projective respectives ; c) projection de ladite image initiale en 3D sur au moins une partie desdites images radiographiques en 2D et ajustement des données de géométrie projective respectives desdites images, ledit ajustement comprenant l'enregistrement desdites images avec la projection de l'image initiale en 3D en utilisant une technique d'enregistrement image à image ; d) calcul d'une image en 3D à jour en utilisant l'ensemble complet d'images radiographiques en 2D avec leurs données de géométrie projective ajustée respectives.