DEVICE AND METHOD FOR LESS FORCEFUL TISSUE PUNCTURE

A device for penetrating tissue is provided that has a driving actuator with a body and motor shaft that is reciprocated. A coupler is attached to the motor shaft, and a key engages the driving actuator and coupler and limits rotational motion of the motor shaft and permits linear motion of the motor shaft, A penetrating member is carried by the coupler, and linear motion of the motor shaft is translated to the penetrating member to linearly reciprocate the penetrating member. Dispositif destiné à pénétrer un tissu comportant un actionneur d'entraînement possédant un corps et un arbre de moteur qui est animé d'un mouvement alternatif. Un organe d'accouplement est fixé à l'arbre de moteur, et une clavette entre en prise avec l'actionneur d'entraînement et l'organe d'accouplement et limite le mouvement rotatif de l'arbre de moteur et permet un mouvement linéaire de l'arbre de moteur. Un élément pénétrant est supporté par l'organe d'accouplement, et le mouvement linéaire de l'arbre de moteur est transmis à l'élément pénétrant afin d'animer l'élément pénétrant d'un mouvement alternatif linéaire.