DEVICE TRACKING USING LONGITUDINAL ENCODING

A method for reconstructing 3D shape of a longitudinal device using an optical fiber with optical shape sensing (OSS) properties, e.g. Bragg gratings. By attaching the optical fiber to the longitudinal device, such that the optical fiber follows its 3D shape upon bending, known OSS techniques can be applied to reconstruct 3D shape of the optical fiber, and thus also the longitudinal device, e.g. a medical catheter. E.g. the optical fiber, e.g. placed in a guide wire, can be inserted in a lumen of the longitudinal device. Hereby, one OSS system can be used for 3D tracking a plurality of non-shape sensed catheters or other longitudinal devices. In case the longitudinal device is longer than the optical fiber, the position and shape of the remaining part of the longitudinal device may be estimated and visualized to a user, e.g. based on a known length of the longitudinal device, and based on an orientation of an end point of the optical fiber, e.g. using knowledge about the stiffness or other properties of the longitudinal device. L'invention concerne un procédé pour reconstruire une forme tridimensionnelle (3D) d'un dispositif longitudinal à l'aide d'une fibre optique ayant des propriétés de détection de forme optique (OSS), par exemple un réseau de Bragg. En fixant la fibre optique au dispositif longitudinal, de telle sorte que la fibre optique suit sa forme 3D lors d'une courbure, des techniques OSS connues peuvent être appliquées pour reconstruire la forme 3D de la fibre optique, et ainsi également du dispositif longitudinal, par exemple un cathéter médical. Par exemple, la fibre optique, placée par exemple dans un fil-guide, peut être introduite dans une lumière du dispositif longitudinal. Un premier système OSS peut ainsi être utilisé pour un suivi 3D d'une pluralité de cathéters à forme non détectée ou d'autres dispositifs longitudinaux. Dans le cas dans lequel le dispositif longitudinal est plus long que la fibre optique, la position et la forme de la partie restante du dispositif longitudinal peuvent être estimées et visualisées par un utilisateur, par exemple sur la base d'une longueur connue du dispositif longitudinal, et sur la base d'une orientation d'un point d'extrémité de la fibre optique, par exemple en utilisant des connaissances sur la rigidité ou d'autres propriétés du dispositif longitudinal.