MACHINE TOOL AND METHOD FOR MACHINING A WORKPIECE

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (2) für ein Werkstück (40), insbesondere einen Turbinenschaufel-Rohling, einen Impeller-Rohling oder einen Blisk-Rohling, aufweisend die folgenden Merkmale: zwei sich gegenüberliegende Handhabungseinheiten (6, 10) mit Halteelementen für ein dazwischen zu positionierendes Werkstück (40); eine bewegbare Bearbeitungseinheit (14), die so ausgebildet ist, dass ein Werkzeug (46), insbesondere ein Fräskopf, ein Laserschweißkopf, ein Messtaster oder ein Polierwerkzeug daran andockbar ist; wobei ein gemeinsames Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) zur Aufnähme wenigstens eines Werkzeugs (46) und zur Aufnahme wenigstens eines Werkstücks (40) vorgesehen ist, und wobei eine gemeinsame Werkzeug- und Werkstückwechseleinheit (28) vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, dass das jeweils benötigte Werkzeug (46) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu der Bearbeitungseinheit (14) bewegbar und an dieser andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkzeug (46) nach dessen Gebrauch von der Bearbeitungseinheit (14) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist; und dass das jeweils benötigte Werkstück (40) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu den Handhabungseinheiten (6, 10) bewegbar und an diesen andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkstück (40) nach dessen Bearbeitung von den Handhabungseinheiten (6, 10) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist, und wobei die gemeinsame Werkzeugund Werkstückwechseleinheit (28) eine Greif- und Halteeinrichtung (30), die so ausgebildet ist, dass sie jeweils ein Werkzeug (46) oder ein Werkstück (40) greifen, halten und wieder loslassen kann, und eine Transfereinrichtung (32) aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie die Greif- und Halteeinrichtung (30) zwischen einer Werkstück-Übergabeposition am Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) und einer Werkstück-Einspannposition bei den Handhabungseinheiten (6, 10) sowie zwischen einem Werkzeug-Übergabeposition am Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) und einer Werkzeug-Andockposition an der Bearbeitungseinheit (14) bewegen kann. The invention relates to a machine tool (2) for machining a workpiece (40), particularly a turbine blade blank, an impeller blank or a blisk blank, having the following features: two handling units (6, 10) which are located opposite one another and which have