EXPANDING A DIGITAL REPRESENTATION OF A PHYSICAL PLANE

Techniques are presented for expanding a digital representation of a physical plane from a physical scene. In some aspects, a method may include determining an orientation and an initial portion of a physical plane in the scene, and subdividing a rectified image for the scene into a plurality of grid cells. For the grid cells, an image signature may be generated. A grid cell contiguous to the obtained initial portion of the plane is determined to include part of the plane. An iterative process may be performed for each neighboring grid cell from the grid cell contiguous to at least part of the obtained initial portion, determining whether the neighboring grid cell is to be included as part of the plane if the image signature of said neighboring grid cell is similar to the image signature of a grid cell already determined to be included as part of the plane. La présente invention concerne des techniques permettant l'expansion d'une représentation numérique d'un plan physique à partir d'une scène physique. Selon certains aspects, un procédé peut consister à déterminer une orientation et une partie initiale d'un plan physique dans la scène, et à subdiviser une image rectifiée pour la scène en une pluralité de cellules de grille. Pour les cellules de grille, une signature d'image peut être générée. Une cellule de grille contiguë à la partie initiale obtenue du plan est déterminée pour comprendre une partie du plan. Un procédé itératif peut être réalisé pour chaque cellule de grille voisine à partir de la cellule de grille contiguë à au moins une partie de la partie initiale obtenue, déterminant si la cellule de grille voisine doit être incluse en tant que partie du plan si la signature d'image de ladite cellule de grille voisine est semblable à la signature d'image d'une cellule de grille déjà déterminée pour être incluse en tant que partie du plan.