ELECTROMECHANICAL POLYMER-BASED SENSOR

An electromechanical polymer (EMP) sensor includes (a) a first set of EMP layers provided between a first electrode and a second electrode forming a capacitor, the first set of EMP layers having one or more EMP layers capable of being activated by application of a voltage across the first and second electrodes; and (b) a sensing circuit coupled to the first electrode and the second electrode for detecting a change in capacitance or a change in voltage across the first and second electrodes. The EMP sensor may further include means for disconnecting the second electrode from a ground reference after the pre-determined voltage is applied, such that the sensing circuit senses a change in capacitance. The sensing circuit may be capable of detecting a noise portion of a voltage across the first and second electrode. L'invention concerne un capteur de polymère électromécanique (EMP) qui comprend (a) un premier ensemble de couches d'EMP disposées entre une première électrode et une seconde électrode formant un condensateur, le premier ensemble de couches d'EMP ayant une ou plusieurs couches d'EMP aptes à être activées par application d'une tension entre les première et seconde électrodes ; et (b) un circuit de détection couplé à la première électrode et à la seconde électrode pour détecter un changement de la capacité ou un changement de la tension entre les première et seconde électrodes. Le capteur d'EMP peut de plus comprendre un moyen pour déconnecter la seconde électrode d'une référence de terre après que la tension prédéterminée est appliquée, de telle sorte que le circuit de détection détecte un changement de la capacité. Le circuit de détection peut être apte à détecter une partie de bruit d'une tension entre les première et seconde électrodes.