CIRCULAR FORCE GENERATOR (CFG) DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS HAVING INDIRECTLY DRIVEN IMBALANCED ROTORS

Circular force generator (CFG) devices, systems, and methods are disclosed having indirectly driven imbalanced rotors for generating vibrations and/or imparting vibration control. A CFG device (10) includes a first set of imbalanced rotors (12) disposed about a center point and a second set of imbalanced rotors (12) disposed about the center point. The first set of imbalanced rotors is configured to co-rotate synchronously. The second set of imbalanced rotors is configured to co-rotate synchronously. The first and second sets of imbalanced rotors are configured to create a controllable rotating force vector having a controllable magnitude and phase about the center point. A CFG system includes a controller and one or more CFG devices configured to receive control commands from the controller. A method of generating a force via a CFG device includes receiving a force command and generating a force in response to receiving the force command. La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés de générateur de force circulaire (CFG) dotés de rotors non équilibrés à entraînement indirect et destinés à générer des vibrations et/ou à conférer un contrôle des vibrations. Un dispositif CFG (10) comprend un premier ensemble de rotors non équilibrés (12) disposés autour d'un point central ainsi qu'un second ensemble de rotors non équilibrés (12) disposés autour du point central. Le premier ensemble de rotors non équilibrés est conçu pour tourner conjointement de manière synchrone. Le second ensemble de rotors non équilibrés est conçu pour tourner conjointement de manière synchrone. Le premier et le second ensemble de rotors non équilibrés sont conçus pour créer un vecteur de force de rotation pouvant être régulé et présentant une amplitude et une phase pouvant être régulées autour du point central. Un système CFG comprend un dispositif de commande ainsi qu'un ou plusieurs dispositifs CFG conçus pour recevoir des instructions en provenance du dispositif de commande. Un procédé de génération de force par l'intermédiaire d'un dispositif CFG consiste à recevoir une instruction de force et à générer une force en réponse à la réception de l'instruction de force.