COMPONENT MOUNTING DEVICE, CONTROL METHOD FOR SAME, AND PROGRAM FOR COMPONENT MOUNTING DEVICE

A controller (100) causes an electronic component (B) to be moved by a head unit (170) so that an insertion end of a lead terminal (L) of the electronic component (B) matches a terminal insertion hole (SK), which is an insertion location on a plate (P) for the lead terminal (L) (FIG. 6A). Then, a Z-axis servomechanism is controlled so that a suction head (185) is lowered in a vertical downward direction (Z-direction) by a predetermined amount. As a result, the insertion end of the lead terminal (L) assumes a state of being slightly inserted into the terminal insertion hole (SK) of the plate (P) (FIG. 6B). Next, the controller (100) performs positional correction for inserting a boss (Q), which has not been inserted, into a plate insertion hole (SL), which is an insertion location of the plate (P) (FIG. 6C). Lastly, the controller (100), on the basis of a component mounting program stored in mounting program storage means (120), performs an operation to lower the suction head (185) in the vertical downward direction (Z-direction), thereby completing insertion of the lead terminal (L) into the terminal insertion hole (SK) and insertion of the boss (Q) into the plate insertion hole (SL) (FIG. 6D). Selon l'invention, un contrôleur (100) amène un composant électronique (B) à être déplacé par une unité de tête (170) de sorte qu'une extrémité d'insertion d'une borne de conducteur (L) du composant électronique (B) correspond à un trou d'insertion de borne (SK), qui est un emplacement d'insertion sur une plaque (P) pour la borne de conducteur (L) (fig. 6A). Ensuite, un servomécanisme d'axe Z est commandé de telle sorte qu'une tête d'aspiration (185) est abaissée dans une direction verticale vers le bas (direction Z) d'une quantité prédéterminée. En conséquence, l'extrémité d'insertion de la borne de conducteur (L) adopte un état dans lequel elle est légèrement insérée dans le trou d'insertion de borne (SK) de la plaque (P) (Fig. 6B). Ensuite, le contrôleur (100) effectue une correction de position pour insérer un bossage (Q), qui n'a pas été inséré, dans un trou d'insertion de plaque (SL), qui est un emplacement d'insertion de la plaque (P) (Fig. 6C). Enfin, le contrôleur (100), sur la base d'un programme de montage de composants stocké dans un moyen de stockage de programme de montage (120), effectue une opération pour abaisser la tête d'aspiration (185) dans la direction verticale vers le bas (direction Z), achevant ainsi l'insertion de la borne de conducteur (L)