DEVICES AND METHODS FOR A ROTATING LIDAR PLATFORM WITH A SHARED TRANSMIT/RECEIVE PATH

A LIDAR device may transmit light pulses originating from one or more fight sources and may receive reflected light pulses that are then detected by one or more detectors. The LIDAR device may include a lens that both (i) collimates the light from the one or more light sources to provide collimated light for transmission into an environment of the LIDAR device and (ii) focuses the reflected light onto the one or more detectors. The lens may define a curved focal surface in a transmit path of the light from the one or more light sources and a curved focal surface in a receive path of the one or more detectors. The one or more light sources may be arranged along the curved focal surface in the transmit path. The one or more detectors may be arranged along the curved focal surface in the receive path. La présente invention porte sur un dispositif LIDAR qui peut émettre des impulsions lumineuses provenant d'une ou plusieurs sources lumineuses et peut recevoir des impulsions lumineuses réfléchies qui sont ensuite détectées par un ou plusieurs détecteurs. Le dispositif LIDAR peut comprendre une lentille qui à la fois (i) collimate la lumière provenant de la ou des sources lumineuses pour produire une lumière collimatée pour émission dans un environnement du dispositif LIDAR et (ii) focalise la lumière réfléchie sur le ou les détecteurs. La lentille peut définir une surface focale courbe dans un trajet d'émission de la lumière provenant de la ou des sources lumineuses et une surface focale courbe dans un trajet de réception du ou des détecteurs. La ou les sources lumineuses peuvent être agencées le long de la surface focale courbe dans le trajet d'émission. Le ou les détecteurs peuvent être agencés le long de la surface focale courbe dans le trajet de réception.