MOTOR

A brushless DC motor for cutting an object to be cut by rotating a blade has: a shaft for, when the brushless DC motor is driven, rotating the blade; a drive means for driving the brushless DC motor by a PWM control; a rotation detection means for detecting the rotation and outputting a rotation detection signal; and a rotation speed determination means for performing arithmetic processing on the rotation detection signal and determining the rotation speed. The rotation speed determination means comprises: a lower limit rotation speed determination means for determining whether or not the rotation speed becomes lower than a lower limit rotation speed because of a load imposed on the brushless DC motor; and an output means for outputting the result of the rotation speed determination means. While the motor is being driven at a predetermined duty ratio by the drive means, when the rotation speed determination means outputs a signal indicating that the rotation speed becomes lower than the lower limit rotation speed, the drive means sets the duty ratio to a first duty ratio having a value larger than the predetermined duty ratio. La présente invention concerne un moteur à c.c. sans balai permettant de couper un objet à couper par rotation d'une lame, et qui comporte : un arbre destiné à faire tourner la lame lorsque le moteur à c.c. sans balai est entraîné ; un moyen d'entraînement pour entraîner le moteur à c.c. sans balai au moyen d'une commande MID ; un moyen de détection de rotation permettant de détecter la rotation et de délivrer en sortie un signal de détection de rotation ; et un moyen de détermination de vitesse de rotation permettant d'effectuer un traitement arithmétique sur le signal de détection de rotation et de déterminer la vitesse de rotation. Le moyen de détermination de vitesse de rotation comprend : un moyen de détermination de vitesse de rotation de limite inférieure permettant de déterminer si la vitesse de rotation devient inférieure à une vitesse de rotation de limite inférieure en raison d'une charge exercée sur le moteur à c.c. sans balai ; et un moyen de sortie permettant de délivrer en sortie le résultat du moyen de détermination de vitesse de rotation. Pendant que le moteur est entraîné à un rapport cyclique déterminé à l'aide du moyen d'entraînement, lorsque le moyen de détermination de vitesse de rotation délivre en sortie un signal indiquant que la vitesse de rotation devient inférieure à la vitesse de rotation de limite inféri