DIFFERENTIAL HAPTIC GUIDANCE FOR PERSONAL NAVIGATION

An angular position measurement system comprises a field emitter (Fig. 134), a field detector (Fig. 135) and a rotating target (Fig. 136) coupled to the field emitter and the field detector (Fig. 134). The target affects transmission of a field such that as the target rotates, variations in one or more aspects of shape, size and material composition of the rotating target (Fig. 148) produce correspondingly measurable changes in the field as detected by the field detector (Figs. 150A-B). And a differential haptic guidance system (Fig. 151) comprises: haptic actuators that display haptic stimuli to an individual (Fig. 152); means for displaying bursts of the stimuli such that one or more perceptual qualities of the bursts is variable (Fig. 151); means for selectively determining at least one of spatial position or orientation of the individual or a tool in contact thereof (Fig. 151); and a differential haptic guidance processor programmed to directionally guide the individual by displaying multiple bursts of haptic stimuli that are employed to discern a corresponding movement (Fig. 151). La présente invention concerne un système de mesure de position angulaire comprenant un émetteur de champ (FIG. 134), un détecteur de champ (FIG. 135) et une cible tournante (FIG. 136) couplée à l'émetteur de champ et au récepteur de champ (FIG. 134). La cible influe sur une transmission d'un champ de sorte que, lorsque la cible tourne, des variations dans un ou plusieurs aspects de forme, de taille et de composition de matériau de la cible tournante (FIG. 148) produisent en conséquence des changements mesurables dans le champ tel que détecté par le détecteur de champ (FIG. 150A-B). L'invention concerne également un système de guidage (FIG. 151) haptique différentiel, comprenant : des actionneurs haptiques qui affichent des stimuli haptiques pour un individu (FIG. 152) ; un moyen d'affichage de rafales desdits stimuli de sorte qu'une ou plusieurs qualités de perception des rafales soient variables (FIG. 151) ; un moyen de détermination sélective d'une position ou d'une orientation spatiale de l'individu et/ou d'un outil en contact avec celui-ci (FIG. 151) ; et un processeur de guidage haptique différentiel programmé pour guider de manière directionnelle l'individu par affichage de rafales multiples de stimuli haptiques qui sont utilisées de sorte à distinguer un mouvement correspondant.