AUTONOMOUS MOBILE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

In order to implement a small and inexpensive autonomous mobile device capable of nearly simultaneously detecting obstacles ahead and unevenness in a floor, this autonomous mobile device (1) which moves while sensing the forward obstacle and the unevenness in the floor comprises: a laser rangefinder (21) which scans with a laser beam in parallel with the floor and measures the distance to objects in a scanning region; and mirrors (22a, 22b) which are positioned in the scanning region of the laser rangefinder (21) and reflect a portion of the laser beam in the direction of the floor. Afin de réaliser un dispositif mobile autonome petit et peu coûteux pouvant détecter presque simultanément un obstacle vers l'avant et l'irrégularité d'un sol, le dispositif mobile (1) autonome selon l'invention, qui se déplace tout en détectant l'obstacle vers l'avant et l'irrégularité du sol, comprend : un télémètre laser (21) qui balaie le sol avec des faisceaux laser en parallèle et mesure la distance par rapport à des objets de la zone de balayage ; et des miroirs (22a, 22b) qui sont positionnés dans des zones de balayage du télémètre laser (21) et réfléchissent une partie des faisceaux laser en direction du sol.