ROTATING ELECTRIC MACHINE AND ROTATING ELECTRIC MACHINE DRIVE APPARATUS
Provided are a rotating electric machine and rotating electric machine drive apparatus that enhance torque accuracy. A motor (2) provided with a stator having teeth (26) disposed in the circumferential direction of the inner circumferential side thereof and a coil (24) wrapped around said teeth and...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; jpn |
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Zusammenfassung: | Provided are a rotating electric machine and rotating electric machine drive apparatus that enhance torque accuracy. A motor (2) provided with a stator having teeth (26) disposed in the circumferential direction of the inner circumferential side thereof and a coil (24) wrapped around said teeth and with a rotor (20) disposed inside the stator (25), wherein the teeth (26) have, attached thereto, a strain sensor (15) for detecting strain in the teeth (26).
L'invention concerne une machine électrique rotative et un appareil d'entraînement de machine électrique rotative qui améliore la précision du couple. Un moteur (2) est équipé d'un stator, muni de dents (26) disposées dans la direction circonférentielle du côté circonférentiel intérieur de celui-ci et une bobine (24) enroulée autour desdites dents, et d'un rotor (20) disposé à l'intérieur du stator (25), un détecteur d'effort (15) étant fixé sur les dents (26) pour détecter l'effort dans les dents (26). |
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